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说到工业机器人焊接技术的关键，首先来讲，我们其实也就是会注意到它本身其实也就是会有一个开放性模块化的控制系统体系结构，就这个方面来讲的话，工业机器人焊接技术所采用的，其实也就是分布式CPU计算机结构，具体分为机器人控制器(RC)，以及其运动控制器(MC)和传感器处理板和等。

工业机器人焊接技术当中的机器人控制器(RC)与编程示教盒会通过串口/CAN总线来进行通讯。这个时候，就机器人控制器(RC)的主计算机来讲的话，它在一定的程度上其实也就是会直接的就完成了机器人本身的一个运动规划、插补与位置伺服还有就是它的主控逻辑与数字I/O和传感器处理等相关功能。

工业机器人焊接技术当中的另外一个关键，其实也就是块化层次化的控制器软件系统。对于此系统来讲，它在很大的程度上其实也就是会建立在基于开源当中的实时多任务操作系统Linux上面，紧接着，我们其实也就是要注意它在很大的程度上其实也就是会采用分层与模块化结构设计，这样一来，也就实现了软件系统的开放性。

对于工业机器人焊接技术的整个控制器软件系统来讲，我们其实也就是要注意它可以分为三个层次，包括有硬件驱动层以及其核心层与应用层。

就工业机器人焊接技术所说的三个层次分别也就是会面对不同的功能需求，紧接着，其实也就是会在一定的程度上对应着不同层次方面的开发，就系统当中各个层次内部来讲，其实也就是会由若干个功能相对对立的模块进行组成，这些功能模块一起协作，也就能共同实现工业机器人焊接技术这个层次所提供的功能。

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